الروبوت رباعي الأرجل دي 1 الترا: سريع، رشيق، ولا يُقهر

دي 1 الترا روبوت رباعي الأرجل عالي الأداء ومصمم للاستخدامات الصناعية والبحثية والتعليمية والأمنية. يعتمد على خوارزميات متقدمة للتعلم المعزز تمكنه من التكيف تلقائيًا مع البيئات المختلفة والحفاظ على التوازن والتنقل عبر التضاريس الصعبة بكفاءة عالية. يجمع بين الهيكل المتين والمحركات القوية ومنظومة التطوير المفتوحة لتقديم منصة روبوتية احترافية متعددة الاستخدامات.

سيناريوهات استخدام لا حدود لها

بفضل بنيته القوية، وخوارزمياته الذكية، ومرونة الحمولات، فإنه مناسب تماماً للدوريات الأمنية المعقدة، والترفيه التفاعلي، وتوفير منصة عملية عالية الأداء للبحث العلمي والتعليم.

بنية صلبة لجميع الظروف الجوية

صُمم ليتألق في أقسى البيئات. يتميز الروبوت بتصميم هيكلي عالي المعايير مع هندسة مواد متقدمة، بما في ذلك أعمدة من سبائك الألومنيوم المشكلة بالضغط الفراغي، ومكونات أساسية معزولة تماماً ومضادة للتآكل. بفضل مقاومته المعززة للغبار والماء، يحافظ على تشغيل مستقر ومستمر عبر التضاريس الرطبة، والموحلة، والرملية، والمعرضة لتناثر المياه.

حركة ذكية بالتعلم المعزز

يعتمد دي 1 الترا على تقنيات التعلم المعزز (RL) التي تسمح له بتعديل أسلوب الحركة تلقائيًا وفقًا لنوع السطح والعوائق المحيطة. يوفر النظام توازنًا ذاتيًا وقدرة على مقاومة الانقلاب والتعامل مع الاضطرابات لضمان حركة مستقرة على مختلف التضاريس.

أداء استثنائي على جميع التضاريس

صُمم الروبوت للتعامل مع البيئات المعقدة، حيث تصل سرعته إلى 3.7 متر/ثانية، ويمكنه صعود منحدرات حتى 30 درجة (وحتى 40 درجة كحد أقصى)، والقفز بارتفاع يصل إلى 35 سم، وصعود السلالم المتتالية بارتفاع 16 سم. هذه القدرات تجعله مناسبًا للاستخدام داخل المباني وخارجها.

نظام محركات عالي العزم

تعمل المفاصل بمحركات عالية الأداء توفر عزم دوران يصل إلى 48 نيوتن متر. تم تصميم هذه المحركات لتحمل الصدمات والأحمال المرتفعة وظروف التشغيل المكثفة مع الحفاظ على حركة سلسة ومستقرة.

تشغيل فوري دون معايرة

تُلغي وحدات التحكم المزودة بمشفرين الحاجة إلى معايرة نقطة الصفر، مما يسمح بتشغيل الروبوت مباشرة بعد تشغيله دون إجراءات إعداد معقدة.

منظومة تطوير مفتوحة

يدعم دي 1 الترا التخصيص والتطوير المتقدم من خلال واجهات قياسية وحزمة تطوير مفتوحة (SDK)، مما يتيح للمطورين دمج المستشعرات ووحدات الاتصال والملحقات المختلفة لإنشاء تطبيقات متخصصة.

دعم واسع للمستشعرات والوحدات

تتوافق المنصة مع أنظمة (LiDAR) وكاميرات العمق ووحدات (RTK) لتحديد المواقع ووحدات نقل الصور وتقنيات الاتصال 4 جي و 5 جي، مما يجعلها مناسبة لمشاريع البحث والأتمتة والمسح والتفتيش.

جاهز للمحاكاة والأبحاث الروبوتية

يدعم الروبوت نماذج (URDF) مما يسمح بمحاكاته بسهولة على منصات احترافية مثل (Isaac Sim وMuJoCo)، ما يتيح اختبار السلوكيات وتطويرها افتراضيًا قبل التطبيق الفعلي.

المواصفات

• المواد: سبائك الألومنيوم مع بلاستيك هندسي عالي القوة
• أبعاد الوقوف (الطول × العرض × الارتفاع): 630 مم × 360 مم × 420 مم
• أبعاد الطي (الطول × العرض × الارتفاع): 670 مم × 435 مم × 145 مم
• الوزن الإجمالي (مع البطارية): 16 كجم
• درجات الحرية (DoF): الآلة بأكملها: 12، كل ساق: 3
• درجة حرارة التشغيل: 0 درجة مئوية ~ 40 درجة مئوية
• معيار الحماية: IP54
•  البطارية:
  • السعة الاسمية: 5 أمبير/ساعة
  • السعة المقدرة: 4.6 أمبير/ساعة
  • الجهد: 43.2 فولت
• مدة الشحن: حوالي ساعة واحدة (مستوى البطارية: 10%–90%)
• عمر البطارية (وقت التشغيل): 1–2 ساعة
• مدى التشغيل: 6 ± 1 كم
• السرعة القصوى: 3.7 م/ث
• الحمولة الفعالة: 5 كجم
• ارتفاع تسلق السلالم المستمر: 16 سم
• أقصى زاوية تسلق: 30 درجة قياسي، وتصل إلى 40 درجة كحد أقصى
• ارتفاع القفز العمودي: 35 سم
• أقصى عزم دوران للمفصل: 48 نيوتن متر
• نطاق حركة المفصل (الجسم): –28° ~ +28°
• نطاق حركة المفصل (الفخذ): –170° ~ –66°
• نطاق حركة المفصل (الساق): +35° ~ +156°
• وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU): قياسية
• دقة الكاميرا: 1920 × 1080
• مجال الرؤية: 122° قطري، 111° أفقي، 70° عمودي
• الحركات القياسية: الوقوف، الاستلقاء، وضع التخميد، تعديل الميل، تعديل الارتفاع، الدوران الأفقي؛ القفز للأمام، القفز للأعلى، الوقوف على قدمين، الشقلبة الخلفية، التلويح بالتحية، إلخ.
  نقل الصور في الوقت الفعلي: مدعوم
• ميزات الاتصال: يدعم واي فاي 5.0 و بلوتوث 5.0
• منافذ التوسيع الوظيفية: إيثرنت * 1، يو اس بي * 2، منفذ طاقة * 2، اس بي يو اس * 1، يو ايه ار تي * 1
• تتبع الهدف: مدعوم
• محول الطاقة: قياسي
• قاعدة الشحن: قياسية
• التحكم عن بعد: جهاز تحكم عن بعد بشاشة