الروبوت البشري اتش 2

يونيتري إتش٢: صحوة القدر — إعادة تعريف الروبوتات البشرية

أنيق. قوي. ذكي.

يمثل اتش 2، المعروف أيضًا باسم “الصحوة القدرية”، حقبة جديدة من الروبوتات البشرية—حيث تلتقي القوة الصناعية بالتصميم الأنيق والذكاء الاصطناعي المتجسد. بارتفاع كامل بالحجم البشري، يجمع إتش٢ بين ٣١ درجة حرية، ومحركات عالية العزم، وإدراك مدعوم بالذكاء الاصطناعي، وقوة حوسبية معيارية لإنشاء منصة روبوتية متقدمة من الجيل القادم مخصصة للبحث والخدمات والنشر الصناعي.

مصمم للعمل في بيئات العالم الحقيقي المهيأة للبشر، حيث يوفر حركة سلسة، تفاعل متقدم، وذكاء قابل للتوسع في نظام روبوتي متطور واحد.

ولادة جديدة رشيقة — شكل بشري أنيق

بارتفاع يقارب ١٫٨٢ متر ووزن حوالي ٧٠ كجم، يعكس إتش٢ نسب الإنسان البالغ لضمان التكامل السلس مع البنية التحتية القياسية.

تصميمه الانسيابي—الذي يوصف بـ “الأناقة المتجددة”—يعيد تعريف تصميم الروبوتات الصناعية. بُني باستخدام ألمنيوم من درجة الطائرات، وسبائك التيتانيوم، ومواد بلاستيكية هندسية عالية القوة، ليحقق نسبة قوة إلى وزن استثنائية مع الحفاظ على المتانة للتطبيقات الصعبة.

المظهر البشري، مع إمكانية دمج الملابس الاختيارية، يجعله مناسباً لكل من الأدوار الصناعية والعامة.

الحركة المفعمة بالحياة

يتميز إتش ٢ بـ ٣١ درجة من الحرية، مما يمكّنه من أداء حركات واقعية وديناميكية عالية:

• ٦ درجات حرية لكل ساق.
• ٧ درجات حرية لكل ذراع.
• ٣ درجات حرية في الجذع.
• درجتان من الحرية في الرأس.

تسمح هذه المفاصل المتقدمة لـ إتش ٢ بأداء:

• حركات متقنة للجسم الكامل.
• انتقالات دقيقة في الوضعيات.
• حركات بأسلوب الفنون القتالية.
• مهام مناولة محكومة.
• تعديلات توازن ديناميكية.

توفر المحركات عالية العزم ما يصل إلى ٣٦٠ نيوتن متر في الساقين و١٢٠ نيوتن متر في الذراعين، مما يدعم التنقل المستقر والرفع والإيماءات البشرية التعبيرية.

خوارزميات التحكم في الحركة — ذكاء يتطور باستمرار

يعتمد إتش٢ على خوارزميات توازن ديناميكية وتحكم كامل للجسم، مصممة للحركة على قدمين والتنسيق بين الحركات.
يدعم نظام تخطيط الحركة:

• التحكم بالوضعية في الوقت الحقيقي
• التوازن التكيفي في البيئات المعقدة
• الدوران وتغيير الاتجاه بسلاسة
• تنفيذ حركات متسلسلة منسقة

مع تحديثات او تي ايه (عبر الهواء)، تتطور خوارزميات التحكم في الحركة باستمرار—محسّنة الأداء والكفاءة والذكاء مع الوقت.

الذكاء الاصطناعي المجسد: قوة حوسبة ٢٠٧٠ توبس

يحتوي قلب الإتش٢ على بنية حوسبية قوية قادرة على دعم نماذج ذكاء اصطناعي متقدمة متجسدة.

• مدعوم بوحدة حوسبة ٢٠٧٠ تي او بي اس (تريليون عملية في الثانية)
• يدعم استنتاج النماذج الكبيرة
• قابل للتوسعة بوحدات نفيديا جيتسون أورين إن إكس (حتى ثلاث وحدات)
• نظام أساسي إنتل كور i٥/i٧ للتحكم بالمنصة
• بنية معيارية وقابلة للتوسعة من قبل المطورين

وهذا يمكّن من:

• دمج نماذج ذكاء اصطناعي متعددة
• إدراك واتخاذ القرار في الوقت الفعلي
• التعرف على الإيماءات
• التنقل المستقل
• التفاعل بين الإنسان والروبوت

تم تصميم إتش٢ للتعاون العالمي—مما يتيح للباحثين والمطورين دمج نماذج ذكية متنوعة ودفع حدود الروبوتات البشرية.

أنظمة الاستشعار والتفاعل المتقدمة

يُدمج إتش٢ قدرات حسية واتصالية شاملة:

• نظام كاميرا ستيريو ثنائي العينين واسع المجال
• دمج البيانات من وحدات قياس القصور الذاتي (اي ام يو) ومستشعرات القوة
• مصفوفة ميكروفونات للتعرف على الصوت
• مكبر صوت عالي القدرة للتفاعل الصوتي الطبيعي
• اتصال واي فاي ٦ و بلوتوث ٥,٢

تمكّن هذه الأنظمة من:

• إدراك العمق ورسم خرائط البيئة
• الحوار التفاعلي والاستجابة الصوتية
• التعرف على الإيماءات والرؤية
• الوعي بالعقبات الذكي

والنتيجة هي روبوت بشري لا يقتصر على الحركة فقط—بل يدرك ويتفاعل.

الهيكلية المعيارية — مخصص للتطوير

تم تصميم إتش٢ كمنصة جاهزة للتطوير والبحث.

• دعم برمجيات قابلة للتخصيص
• حزمة أدوات SDK للمطورين
• تحديثات OTA للبرمجيات والخوارزميات
• توسعة معيارية للأجهزة
• خيارات تكامل التوصيل والتشغيل الفوري

إطار التحكم المفتوح يجعله مثاليًا للتطوير المعقد، التجارب الأكاديمية، ومشاريع الدمج الصناعي.

تطبيقات متعددة: من المختبرات إلى البيئات الحية

يعد إتش٢ منصة متعددة الاستخدامات جاهزة للاستخدام في مجالات متنوعة:

• البحث والتطوير: المنصة المثالية لدراسة الحركة على قدمين، التفاعل بين الإنسان والروبوت، والذكاء المتجسد.
• الأتمتة الصناعية: قادر على الالتقاط، النقل، والتفتيش في المخازن أو خطوط الإنتاج.
• الخدمات والضيافة: بفضل وجهه البشري وقدراته التفاعلية، يتفوق ككونسيرج، سفير علامة تجارية، أو مساعد معلومات في الفنادق والمتاجر.
• التعليم: أداة تعليمية متقدمة لبرامج الجامعات التي تركز على الذكاء الاصطناعي، تقنيات التحكم، والأنظمة المتكاملة.

المواصفات

الأبعاد الميكانيكية

• الارتفاع، العرض والسُمك (وضع الوقوف): ١٨٢٠ × ٤٥٦ × ٢١٨ مم
• الوزن (مع البطارية): حوالي ٧٠ كجم
• درجة الحرية (إجمالي المفاصل): ٣١
• درجة حرية الساق الواحدة: ٦
• درجة حرية الذراع الواحدة: ٧
• درجة حرية الخصر: ٣
• درجة حرية الرأس: ٢
• الرأس البيوني مع ملامح الوجه: نعم
• محمل الإخراج للمفصل: محامل متقاطعة صناعية (دقة عالية، قدرة تحميل كبيرة)
• محرك المفصل: محرك بي ام اس ام عالي السرعة منخفض القصور الذاتي (محرك متزامن مغناطيسي دائم، سرعة استجابة أفضل وتبديد حراري محسّن)
• عزم دوران الذراع الأقصى: ١٢٠ نيوتن·م
• عزم دوران الساق الأقصى: ٣٦٠ نيوتن·م
• حمولة الذراع القصوى: الذروة: ~١٥ كجم؛ المقدرة: ~٧ كجم
• طول الساق والفخذ: ١٠٤٥ مم
• طول الساعد والذراع العلوي: ٦٩٠ مم
• المواد المستخدمة في البناء: ألمنيوم درجة الطائرات + سبائك التيتانيوم + بلاستيك هندسي عالي القوة

الخصائص الكهربائية

• نظام التبريد: تبريد هوائي محلي
• مصدر الطاقة: بطارية ليثيوم مميزة بمقاومة داخلية منخفضة
• سعة البطارية: ١٥ أمبير·ساعة (٠,٩٧٢ ك.و.س)
• جهد البطارية: الحد الأقصى للجهد: ٧٥٫٦ فولت
• قوة الحوسبة الأساسية: PC1: إنتل كور i٥ (قدرات المنصة)
• مستشعر الإدراك: كاميرا ثنائية للبشرية مع مجال رؤية واسع
• التفاعل الصوتي: مصفوفة ميكروفونات ومكبر صوت عالي القدرة للتفاعل الصوتي
• واي فاي ٦ و بلوتوث ٥,٢: نعم

الملحقات

• البطارية الذكية (سريعة الفك): نعم
• الشاحن: نعم
• جهاز التحكم اليدوي: نعم

أخرى

• عمر البطارية: حوالي ٣ ساعات
• تحديثات او تي ايه الذكية المطورة: نعم
• فترة الضمان: ٤ أشهر