يونيتري جي ١: العميل البشري المستقبلي

يمثل يونيتري جي ١ نقلة نوعية في عالم الروبوتات؛ فهو عميل بشري آلي مدمج فائق الحركة يعمل بالذكاء الاصطناعي، صُمم لينتقل بسلاسة من المختبرات إلى العالم الحقيقي. سواء كان الأمر يتعلق بأداء مهام التجميع الصناعي عالية الدقة، أو إتقان فنون قتالية، أو التنقل في البيئات القطبية القاسية، فقد تم بناء جي ١ ليعيد تعريف حدود الذكاء الاصطناعي المتجسد.

بطول يصل إلى ١٣٢ سم ووزن لا يتجاوز ٣٥ كجم، يجمع جي ١ بين هيكل قابل للطي و"عبقرية" نموذج ذكاء اصطناعي عالمي، مما يجعل تكنولوجيا الروبوتات البشرية في متناول الباحثين، والمعلمين، والصناعات المبتكرة.

المرونة والحركة الشبيهة بالبشر

تم هندسة جي ١ بمرونة تتجاوز في كثير من الأحيان القدرات البشرية، مدعوماً بـ ٢٣ إلى ٤٣ محرك مفصلي عالي الأداء (حسب التكوين).

• نطاق حركة استثنائي: يتميز بزوايا حركة واسعة جداً للمفاصل، تشمل دوران الخصر بمقدار ±١٥٥ درجة ومفاصل ركبة تمتد من ٠ إلى ١٦٥ درجة، مما يسمح لـ جي ١ بأداء تمارين القرفصاء العميقة، والوقوف الديناميكي، والمصافحة، والتعافي من الوضعيات المعقدة بكل سهولة.
• دقة في التحكم: الروبوت مزود بأيدٍ تعمل بنظام تحكم هجين (القوة والموضع)، مما يمكنه من التعامل مع الأشياء بحساسية فائقة؛ من الإمساك بالبيض وأوراق اللعب إلى رفع المكونات الصناعية بوزن ٢-٣ كجم، حيث تحاكي يداه دقة اللمسة البشرية.
• أداء مختبر: تم اختبار جي ١ في نزالات ملاكمة تلفزيونية، وأظهر رشاقة مذهلة من خلال استعراضات "تاي تشي" التنافسية.

عبقرية مدفوعة بالذكاء الاصطناعي

يعمل الروبوت بنظام يونيفولم (نموذج يونيتري الموحد الضخم للروبوتات)، ويمثل حقبة جديدة من الذكاء عبر التعلم بالتقليد والتعزيز.

• نموذج ذكاء عالمي: لا يقتصر دور الروبوت على اتباع البرامج النصية فحسب، بل إنه يفهم التفاعلات الفيزيائية. وهذا يتيح له التعلم المستمر والتكيف مع البيئات الجديدة غير المنظمة.
• الملاحة الذاتية: مزود بنظام ليدار ٣٦٠ درجة وكاميرات عمق، ليقوم برسم خرائط للمحيط وتجنب العقبات في الوقت الفعلي.
• ميزات تفاعلية: يدعم الأوامر الصوتية باللغتين الإنجليزية والصينية، مدعوماً بمصفوفة مكونة من ٤ ميكروفونات ومكبر صوت بقدرة ٥ واط.
• الاستخدام الصناعي: شهدت عمليات النشر الأخيرة (عام ٢٠٢٦) دمج جي ١ في خطوط إنتاج المصانع، باستخدام نموذج يونيفولم-إكس١-٠ لأداء مهام التجميع الدقيقة.

مصمم لمستقبل العمل

بعيداً عن مختبرات الأبحاث، يعد جي ١ أداة متعددة الاستخدامات لمختلف الصناعات:

• التصنيع: يدعم عمليات التجميع، واللحام، ومناولة المواد.
• الخدمات اللوجستية: أتمتة عمليات ترتيب المنصات ومهام الفرز المعقدة.
• الخدمة العامة: تم نشره كمضيف في القطارات فائقة السرعة (هانغتشو، ٢٠٢٦) لمساعدة الركاب وتفقد المقطورات.
• البيئات القاسية: أثبت متانة أجهزته من خلال إتمام رحلة ذاتية لمسافة ١٣٠،٠٠٠ خطوة في درجات حرارة منخفضة.

المواصفات الفنية

الأبعاد الميكانيكية

• الأبعاد (عند الوقوف): ١٣٢٠ ملم × ٤٥٠ ملم × ٢٠٠ ملم
• الأبعاد (عند الطي): ٦٩٠ ملم × ٤٥٠ ملم × ٣٠٠ ملم
• الوزن (مع البطارية): حوالي ٣٥ كجم
• إجمالي درجات الحرية (حرية المفاصل): ٢٣
• درجات حرية الرجل الواحدة: ٦
• درجات حرية الخصر: ١
• درجات حرية الذراع الواحدة: ٥
• محامل إخراج المفاصل: محامل بكرات متقاطعة من الدرجة الصناعية لدقة عالية وقدرة تحمل كبيرة.
• محرك المفصل: محرك متزامن بمغناطيس دائم ذو دوار داخلي عالي السرعة ومنخفض القصور الذاتي (لاستجابة وتبديد حرارة أفضل).
• أقصى عزم دوران لمفصل الركبة: ٩٠ نيوتن متر
• أقصى حمولة للذراع: حوالي ٢ كجم
• طول الساق والفخذ: ٠.٦ متر
• امتداد الذراعين: حوالي ٠.٤٥ متر
• نطاق حركة مفصل الخصر: المحور زد ±١٥٥ درجة
• نطاق حركة مفصل الركبة: ٠-١٦٥ درجة
• نطاق حركة مفصل الفخذ: المحور بي ±١٥٤ درجة، المحور آر -٣٠ إلى +١٧٠ درجة، المحور واي ±١٥٨ درجة

الخصائص الكهربائية

• التوصيلات الكهربائية: تمديدات كهربائية داخلية مجوفة لجميع المفاصل.
• مستشعر المفاصل: نظام مشفر مزدوج.
• نظام التبريد: تبريد هوائي موضعي.
• مصدر الطاقة: بطارية ليثيوم مكوّنة من ١٣ خلية متسلسلة.
• قدرة المعالجة الأساسية: وحدة معالجة مركزية عالية الأداء بثمانية أنوية.
• مستشعرات الاستشعار: كاميرا عمق "إنتل ريال سينس" + ليدار ثلاثي الأبعاد.
• الصوت: مصفوفة ٤ ميكروفونات ومكبر صوت ٥ واط.
• الاتصال: واي فاي ٦ وبلوتوث ٥.٢.

الملحقات

• بطارية ذكية: ٩٠٠٠ مللي أمبير (سريعة الفك)
• الشاحن: ٥٤ فولت ٥ أمبير
• وحدة تحكم يدوية: نعم

أخرى

• عمر البطارية: حوالي ساعتين.
• التحديثات الذكية: يدعم التحديثات الهوائية المطورة.
• فترة الضمان: ٣ أشهر.