يونيتري إتش ١: مستقبل الروبوتات البشرية المتقدمة

ادخل إلى الجيل الجديد من عالم الروبوتات مع يونيتري إتش ١، روبوت بشري شامل بالحجم الكامل تم تصميمه ليوفر سرعة حركة عالية، وتحكمًا دقيقًا، وإدراكًا متقدمًا مدعومًا بالذكاء الاصطناعي. يجمع إتش ١ بين نظام تشغيل قوي للمفاصل، وإدراك مكاني فوري، وأداء حوسبة قابل للتوسّع ضمن منصة روبوتية بشرية متطورة.

يبلغ ارتفاعه حوالي ١٨٠ سم ويزن ٤٧ كجم فقط، ليقدم مستوى استثنائيًا من الرشاقة والقوة والقدرة على التكيّف في شكل روبوتي بحجم الإنسان.

سرعة وقوة بمستوى عالمي

يتم تشغيل اتش 1 بواسطة محرك مفاصل يونيتري ام107، الذي يوفر كثافة عزم دوران قصوى تبلغ 189 نيوتن متر/كجم.

• سرعة قياسية: تحقيق سرعة حركة قياسية تبلغ ٣,٣ م/ث، مع إمكانية تجاوز ٥ م/ث (١٨ كم/ساعة).
• عزم دوران فائق: بفضل عزم الدوران الأقصى للمفاصل البالغ ٣٦٠ نيوتن متر، يتنقل إتش ١ بسهولة في التضاريس الوعرة، ويتسلق السلالم، ويحافظ على التوازن حتى عند التعرض لصدمات بدنية كبيرة.

إدراك مكاني فوري بزاوية ٣٦٠ درجة

مزود بتقنية ليدار ثلاثي الأبعاد وكاميرات عمق متقدمة، يحقق إتش ١ رؤية بانورامية كاملة لمحيطه، مما يتيح:

• رسم خرائط فوري
• جمع بيانات مكانية عالية الدقة
• تنقل ذاتي مستقل
• تجنب ذكي للعوائق
• العمل في بيئات ديناميكية وغير متوقعة

يجعل نظام الاستشعار بزاوية ٣٦٠ درجة الروبوت قادرًا بكفاءة على العمل في البيئات الداخلية والخارجية.

حركة ديناميكية وتحكم دقيق

يُظهر إتش ١ توازنًا مذهلًا ومرونة وحركة منسقة. يتميز بـ:

• ٤ درجات من الحرية لكل ذراع.
• ٥ درجات من الحرية لكل ساق.

يدعم تنفيذ مهام تحكم متقدمة وحركات طبيعية شبيهة بالإنسان. كما يمكّنه عزم الركبة القوي من المشي والجري ذاتيًا عبر تضاريس صعبة مع الحفاظ على الثبات حتى في حال التعرض لاهتزازات قوية.

التعرف والتفاعل البشري

إلى جانب قدراته الحركية، يتفوق إتش ١ في التفاعل والتعرف:

• التعرف على الصوت
• التعرف على الوجه
• اتخاذ قرارات ذاتية في البيئات المعقدة
• تفاعل طبيعي بين الإنسان والروبوت

تسمح خوارزميات الملاحة الذكية له بالتحرك نحو الأهداف بدقة مع تجنب العوائق في الوقت الحقيقي.

قوة تحمّل وتصميم فعال

تضمن بطارية بسعة ٨٦٤ واط·ساعة (قابلة للاستبدال السريع) زمن تشغيل طويل. ومع محركات عالية الكفاءة وتصميم ميكانيكي مُحسَّن، تم بناء إتش ١ من أجل:

• نشر الأبحاث طويلة المدى.
• بيئات اختبار صناعية.
• عمليات ابتكار مستمرة.

يضمن هيكله الميكانيكي المتين، المدعّم بمحامل صناعية عالية الدقة، أداءً موثوقًا ومتانة تحت الظروف الصعبة.

منظومة جاهزة للبحث والتطوير

تم تصميم يونيتري إتش ١ ليكون "جاهزاً للاستخدام" للمطورين والباحثين.

• تكامل كلي: دعم أصلي لنظام تشغيل الروبوت (رُوس) ولغة بايثون.
• بيئة صديقة للمطور: تتيح واجهات برمجة التطبيقات (أ بي آي) ومجموعات تطوير البرامج (إس دي كي) الشاملة تطوير تطبيقات مخصصة سريعة.
• تحكم متعدد المنصات: إمكانية الإدارة عبر جهاز تحكم عن بُعد، أو تطبيق جوال مخصص، أو واجهة حاسوب شخصي.
• تفاعل إنسان–روبوت: قدرات متقدمة للتعرف على الصوت والوجه لتمكين تفاعل طبيعي في البيئات الاجتماعية والتعليمية.

استخدامات قابلة للتوسع

يُعد يونيتري إتش ١ مثاليًا لـ:

• أبحاث الروبوتات المتقدمة
• تطوير وتجارب الذكاء الاصطناعي
• البرامج الجامعية والتعليمية
• اختبار الروبوتات الصناعية
• أبحاث التفاعل بين الإنسان والروبوت
• استكشاف التنقل الذاتي

المنصة المثالية للابتكار

يمثل الروبوت البشري يونيتري إتش ١ قفزة للأمام في الروبوتات البشرية. من خلال الجمع بين السرعة والقوة والإدراك والقدرة على التكيف، تم بناؤه للرواد الذين يرغبون في دفع حدود الروبوتات والذكاء الاصطناعي. سواء كنت تجري أبحاثاً رائدة، أو تبني أنظمة ذكاء اصطناعي من الجيل التالي، أو تطور تطبيقات بشرية صناعية، فإن إتش ١ يقدم أداءً وتعدداً في الاستخدامات لا مثيل لهما.

المواصفات

المواصفات الفيزيائية الأساسية

• الارتفاع: حوالي ١٨٠ سم.
• الوزن: حوالي ٤٧ كجم (بما في ذلك البطارية).
• الأبعاد الرئيسية: (١٥٢٠ + ٢٨٥) ملم × ٥٧٠ ملم × ٢٢٠ ملم.
• طول الفخذ والساق: ٤٠٠ ملم لكل منهما.
• إجمالي طول الذراع: ٣٣٨ ملم × ٢.

الأداء والحركة

• سرعة الحركة: ٣٫٣ متر/ثانية (رقم قياسي عالمي حاليًا لروبوت بشري بالحجم الكامل)
• إمكانية الحركة القصوى: أكثر من ٥ متر/ثانية
• كثافة عزم الدوران القصوى: ١٨٩ نيوتن·متر/كجم
• أقصى عزم للمفصل: ٣٦٠ نيوتن·متر (عند الركبة)
• الثبات: مشية مستقرة وحركة مرنة للغاية للمشي والجري الذاتي في تضاريس معقدة.

درجات حرية المفاصل

• الساقين: ٥ درجات حرية لكل ساق (الورك × ٣ + الركبة × ١ + الكاحل × ١).
• الذراعين: ٤ درجات حرية لكل ذراع (قابلة للتوسيع).

نظام الحركة والأجهزة

• محرك المفاصل: محرك مفاصل يونيتري إم ١٠٧.
• نوع المحرك: محرك متزامن مغناطيسي دائم (بي إم إس إم) منخفض القصور الذاتي وعالي السرعة لتحسين الاستجابة وتبديد الحرارة.
• محامل المفاصل: محامل أسطوانية متقاطعة صناعية عالية الدقة وقادرة على تحمل الأحمال العالية.
• توزيع عزم دوران المفاصل: الركبة: حوالي ٣٦٠ نيوتن متر، مفصل الورك: حوالي ٢٢٠ نيوتن متر، الكاحل: حوالي ٥٩ نيوتن متر، مفصل الذراع: حوالي ٧٥ نيوتن متر.

الإدراك والحوسبة

• المستشعرات: استشعار العمق بزاوية ٣٦٠ درجة عبر ليدار ثلاثي الأبعاد + كاميرا عمق.
• الحوسبة القياسية: إنتل كور آي ٥ (لوظائف المنصة)، إنتل كور آي ٧ (لتطوير المستخدم).

البطارية والتحمل

• السعة: ٨٦٤ واط·ساعة (١٥ أمبير·ساعة)
• الجهد الأقصى: ٦٧٫٢ فولت
• الميزة: تصميم بطارية قابل للاستبدال السريع لتمديد وقت التشغيل.