الروبوت البشري ار 1 اي دي يو

يُعد الروبوت البشري ار 1 اي دي يو منصة روبوتية متقدمة صُممت للتعليم والأبحاث والعروض التقنية والتجارب التفاعلية. يجمع بين الحركة البشرية الطبيعية، والقدرات الحاسوبية المدمجة، والإدراك متعدد الوسائط، وإمكانيات التطوير المفتوحة، ليمنح الجامعات ومختبرات الروبوتات والمطورين ومنظمي الفعاليات ومراكز الابتكار منصة متكاملة لتقديم عروض مبهرة، وتطوير تطبيقات ذكية، وبناء تجارب متقدمة للتفاعل بين الإنسان والروبوت.

حركة بشرية مرنة ومتوازنة

بفضل ما يصل إلى 26 درجة من الحرية، يوفر حركة طبيعية وانسيابية في مختلف البيئات. سواء أثناء المشي أو الحفاظ على التوازن أو تنفيذ الحركات المعقدة، تم تصميم جميع المفاصل لتقديم أداء قريب من الحركة البشرية، مما يجعله مثالياً للأبحاث والتعليم.

حركة ديناميكية وتوازن متقدم

يعتمد على نظام متطور للتحكم بالمفاصل ومحركات عالية الدقة، مما يسمح له بالمشي بثبات، واستعادة التوازن بسلاسة، وتنفيذ الحركات الرياضية، والتنسيق الكامل بين أجزاء الجسم مع الحفاظ على استقرار ممتاز.

إدراك بيئي شامل

رؤية واستماع بوضوح مطلق. توفر الكاميرا المزدوجة إدراكاً فورياً للعمق من أجل التنقل الدقيق والتعرف على الأشياء. بالاقتران مع رأس مفصلي بـ 2 درجة حرية، ومصفوفة مدمجة من 4 ميكروفونات، ومكبرات صوت ستيريو، فإنه مجهز بالكامل لأبحاث التفاعل الصوتي المتقدم ورسم الخرائط البيئية.

تصميم خفيف وجاهز للعمل

يبلغ ارتفاعه حوالي 123 سم ويزن نحو 29 كجم، ليجمع بين سهولة النقل والأداء المتقدم. كما يأتي جاهزاً للاستخدام دون الحاجة إلى عمليات معايرة معقدة، مما يتيح البدء في التطوير والتجارب مباشرة.

حوسبة ذكاء اصطناعي متعددة الوسائط

صُمم ليقدم تجربة تفاعل ذكية من خلال دمج معالجة الصوت والرؤية الحاسوبية والقدرات الحاسوبية المدمجة في منصة واحدة. يستطيع الروبوت تحليل البيانات الصوتية والبصرية محلياً، مما يسمح بتطوير تطبيقات التفاعل والإدراك والاستقلالية بكفاءة عالية.

قوة حوسبة مدمجة

عالج العالم في الوقت الفعلي. يدمج ار 1 اي دي يو معالج (NVIDIA Jetson Orin NX1) المتقدم (40 TOPS) ووحدة معالجة مركزية (CPU) عالية الأداء بـ 8 أنوية. تتيح هذه القوة الجبارة نشراً سلساً لنماذج الذكاء الاصطناعي للتعامل مع الصوت والصورة، مما يسمح بتفاعلات معقدة بين الإنسان والروبوت دون الاعتماد على خوادم خارجية.

مصمم للمطورين والباحثين

يوفر ار 1 اي دي يو واجهات تحكم مفتوحة بالكامل وإمكانية الوصول إلى الحساسات ودعماً لمنصات المحاكاة الشائعة، مما يمنح المطورين حرية كاملة في إنشاء خوارزميات الحركة، وأنظمة الإدراك، والتنقل الذاتي، وتطبيقات الذكاء الاصطناعي الخاصة بهم.

بطارية ذكية ومظهر مخصص

يعمل بمرونة عالية. توفر بطارية الليثيوم المعيارية سريعة التبديل حوالي ساعة من التشغيل المستمر، مما يضمن الجاهزية للمهام الواقعية. بالإضافة إلى ذلك، يمكنك تحديد المظهر الفريد لروبوتك باستخدام ملصقات إبداعية حصرية لتتناسب مع هوية فريقك.

المواصفات

المواصفات الميكانيكية

• الأبعاد (في وضع الوقوف): 1230 × 357 × 190 ملم
• الوزن (مع البطارية): حوالي 29 كجم
• إجمالي درجات الحرية (DOF): 26
• درجات حرية الساق الواحدة: 6
• درجات حرية الخصر: 2
• درجات حرية الذراع الواحدة: 5
• اليد الماهرة: اختيارية (يأتي المنتج بيد وهمية/دمية)
• محمل إخراج المفصل: محامل أسطوانية متقاطعة، محامل كروية بخطاف مزدوج
• محرك المفصل: محرك PMSM (محرك متزامن مغناطيسي دائم) ذو دوار داخلي عالي السرعة ومنخفض القصور الذاتي
• أقصى حمولة للذراع: حوالي 2 كجم
• مساحة حركة المفصل:
  • الخصر: Y:±150°، R:±30°
  • الركبة: -10°~+139°
  • الورك: Y:±157°، P:-168°~+146°، R:-60°~+100°

الخصائص الكهربائية

• مسار الأسلاك الكهربائية: عمود مجوف + أسلاك داخلية
• مشفر المفصل: مشفر مزدوج + أحادي
• نظام التبريد: تبريد هواء موضعي
• مصدر الطاقة: بطارية ليثيوم سريعة التبديل
• الحوسبة الأساسية: وحدة معالجة مركزية بـ 8 أنوية عالية الأداء
• مصفوفة الميكروفونات: مصفوفة بـ 4 ميكروفونات
• مكبر الصوت: نعم
• واي فاي 6، بلوتوث 5.2: نعم
• وحدة الكاميرا: كاميرا مزدوجة
• مستشعر LiDAR ثلاثي الأبعاد: غير مشمول

الملحقات

• وحدة الحوسبة عالية الأداء: NVIDIA Jetson Orin (40TOPS)
• بطارية ذكية (سريعة الفك): نعم
• شاحن: نعم
• جهاز تحكم عن بُعد محمول: نعم

أخرى

• عمر البطارية: حوالي 1 ساعة
• التحديث الذكي عبر OTA: نعم
• التطوير الثانوي: نعم